鋰電世界網訊集中驅動式電動汽車與傳統內燃機汽車的驅動結構布置方式相似，用電動機及相關部件替換內燃機，通過變速器、減速器等機械傳動裝置，將電動機輸出力矩，傳遞到左右車輪驅動汽車行駛。集中驅動式電動汽車操作實現技術成熟、安全可靠，但存在體積較重，效率相對不高等不足。隨著純電動汽車技術研究的深入，純電動汽車的驅動系統的布置結構也逐漸由單一動力源的集中式驅動系統向多動力源的分布式驅動系統發展。圖1.1為電動汽車不同驅動系統的結構示意圖。圖1.1(a)為單電動機集中驅動型式，由電動機、減速器和差速器等構成，由于沒有離合器和變速器，可以減少傳動裝置的體積及質量。圖1.1(b)也為單集中驅動型式，與發動機橫向前置前驅的內燃機汽車結構布置方式相似，將電動機、減速器和差速器集成一體，通過左右半軸分別驅動兩側車輪，該布置型式結構緊湊，多用于小型電動汽車上。圖1.1(c)為雙電機分布驅動型式，兩個驅動電機通過減速器分別驅動左右兩側車輪，可通過電子差速控制實現轉向行駛，以取代機械差速器，該驅動方式為目前研究的熱點。圖1.1(d)為輪轂電機分布式驅動型式，電動機和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車輪里面，省去傳動軸和差速器，從而使傳動系統得到簡化。該驅動方式對驅動電機的要求較高，同時控制算法也比較復雜。