鋰電世界網訊用MobileyeCTO的話說,自動駕馭轎車需求全部技能鏈條的全部玩家來通力合作,而僅自動駕馭體系就需求傳感器感知技能、高精度地圖定位,以及人工智能的自動駕馭戰略這三大領域的支持。
傳感器:詳細的感知技能,即是攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達……用以協助車輛了解其周遭環境的全部傳感器。接下來,讓咱們逐個來說。
攝像頭最簡單了解。盡人皆知,選用Mobileye技能的特斯拉Autopilot一代硬件,僅有一個前視攝像頭。在爭議極大的佛羅里達事故中,Autopilot在旁邊面感知上的固有盲區,差點葬送了行將起步的自動駕馭技能。
好在Autopilot二代硬件的改善足夠大,僅前視攝像頭就增至3個,別離用于遠近視角,最遠可達250米;另外,兩邊前、后方各一對,正后方還有一個后視攝像頭,完成360度無死角掩蓋;所感知到的視覺信息,將被渲染成實時路況的3D印象,用于決議駕馭戰略。
超聲波傳感器可用于彌補視覺信息。如Autopilot二代用了12個超聲波傳感器來監測車輛周圍的軟、硬物體,然后更好區域分行人和車輛。
鋰電池在攝像頭領域大展身手
2017-04-20 瀏覽:360