鋰電世界網訊激光雷達是傳統無人駕駛技能的中心,它的3D建模與同步繪圖才能,原本是用給軍方的高精度導彈的。Google無人轎車所用的激光雷達,是Velodyne的HDL-64E,單價約8萬美元,相當于一輛特斯拉的ModelS。
而選用相控陣技能的固態激光雷達,Quanergy說它的S3商品售價可降至250美元,但其量產上市還需求一個進程。
定位技能:高精度定位技能的硬件,需求GPS聯系慣性傳感器共同來完結,除了詳細的方位和速度,它們還能供給出車輛的加速度、姿勢和方向等額定信息。這就需求專門的定位技能供貨商。
定位有關的軟件技能,就涉及到地圖數據了。Mobileye的REM(RoadExperienceManagement)即是通過攝像頭來捕捉路面上的標識進行輔佐定位的,然后獲取更多全新的地圖信息,并繼續更新云端的地圖數據庫。
現在,因為任何傳感器都有其顯著的局限性,任何自動駕駛的感知與定位功用均不也許由某個傳感器或某種技能獨立來完結。因此,用于處理所有這些行進數據的核算渠道,就顯得額定重要了。
無人駕駛核心元件探秘
2017-04-20 瀏覽:357